A área de Sinais, Comunicações e Controle envolve todos os aspectos relacionados a:
* Coleta, análise e processamento de sinais contínuos e digitais;
* Técnicas e tecnologias de comunicação de dados;
* Robótica e sistemas mecatrônicos;
* Análise, projeto e implementação de sistemas de controle.
Veja a seguir os principais projetos de pesquisa em curso no Centro Joinville da UFSC
Linhas de Pesquisa dos Docentes da Área
Dr. Alexandro Garro Brito – Sistemas de controle em redes de comunicação; Teoria de controle; Aplicações de controle em sistemas mecatrônicos e veiculares
Dr. Moisés Ferber de Vieira Lessa – Análise de incertezas; Emissões Conduzidas; Otimização
Dr. Roberto Simoni –
Dr. Wyllian Bezerra da Silva – Desenvolvimento de métricas objetivas para avaliação de qualidade de vídeo digital. Caracterização de parâmetros de QoS em redes de comunicação de dados.
Dr. Xisto Lucas Travassos Jr. –
Projetos Coordenados por Pesquisadores da Área
Pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas de Controle para Redes de Comunicação Veiculares. Coordenador: Prof. Alexandro. Resumo: Este Projeto de Pesquisa Tecnológica visa a realizar um estudo teórico e prático do impacto do protocolo de comunicação CAN sobre sistemas de controle embarcados em veículos. Serão estudadas as questões dos atrasos produzidos no tráfego das informações, medições e comandos de controle em razão do meio físico, perda e troca da ordem de pacotes de dados. Serão analisadas propostas de controle específicas para esta aplicação, visando a permitir a concepção de um controlador garantidamente estabilizante para falhas de comunicação. Participantes: Profs. Diego, Jakerson, Moisés e Wyllian.
Análise do Impacto de Variações Paramétricas em Sistemas Mecatrônicos. Coordenador: Prof. Moisés. Resumo: Em um contexto de engenharia, robustez é a habilidade de um sistema de tolerar variação paramétrica, mantendo um mínimo de desempenho desejado. Neste projeto, nós propomos desenvolver um método eficiente de análise de robustez para ser usado na fase de projeto de sistemas mecatrônicos de aeronaves. O objetivo é calcular limites inferiores e superiores de desempenho, no domínio da frequência.
Cinemática de robôs reconfiguráveis. Resumo: sadksasKA. Coordenador: Prof. Participantes:
Desenvolvimento de Métodos Baseados em Parâmetros de QoS e QoE Para Avaliação Objetiva de Vídeo Digital. Resumo: sadksasKA. Coordenador: Prof. Wyllian.
Aprimoramento da recarga por indução através de otimização com aplicação em veículos elétricos. Resumo: sadksasKA. Coordenador: Prof. Xisto Lucas. Participantes:
Desenvolvimento e realização de antenas para comunicação entre nano-satélites. Resumo: sadksasKA. Coordenador: Prof. Xisto Lucas. Participantes:
Modelagem Computacional da Avaliação Não-Destrutiva Eletromagnética: Aplicação no Contrôle Não-Destrutivo de Estruturas de Concreto. Resumo: sadksasKA. Coordenador: Prof. Xisto Lucas.
Projetos com Participação dos Pesquisadores da Área
Desenvolvimento de Tecnologias Emergentes para Exploração de Petróleo no Mar. Resumo: Esse projeto visa estudar as melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais. É objetivo também deste projeto o estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes. Participante: Prof. Roberto.
Programa de pesquisa em geodésia industrial. Resumo: sadksasKA. Participante: Prof. Roberto. Instituição ou Laboratório de vinculação: gggg
Cooperação entre o Município de Joinville e a UFSC. Resumo: sadksasKA. Participante: Prof. Wyllian. Instituição ou Laboratório de vinculação: gggg
Concepção de computador de bordo para o projeto SISCAO (Sistema de Controle de Atitude e Órbita de um Satélite Estabilizado em Três Eixos) do INPE. Resumo: sadksasKA. Participante: Prof. Xisto Lucas. Instituição ou Laboratório de vinculação: gggg
Desenvolvimento de Sensores para Posicionamento e Mobilidade de Veículos não Tripulados. Resumo: sadksasKA. Participante: Prof. Xisto Lucas. Instituição ou Laboratório de vinculação: gggg
Modelos de Apoio ao Processo de Inovação Tecnológica e Desenvolvimento de Produtos – PC. Resumo: sadksasKA. Participante: Prof. Xisto Lucas. Instituição ou Laboratório de vinculação: gggg
